隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境時，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進現(xiàn)場，不僅不能完成任務(wù)，還會徒增人員傷亡。消防機器人是特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。
1.消防滅火偵查機器人可大體消防求援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行探測、搜救、滅火。
2.消防滅火機器人由移動履帶載體、消防水炮及遙控器組成，通過遙控裝置可實現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、跨越障礙、爬坡、原地旋轉(zhuǎn)和滅火等功能。
3.消防滅火機器人具有獨立的有毒有害氣體定性定量探測裝置和無線傳輸系統(tǒng)，可對現(xiàn)場的有毒有害氣體進行探測并將探測到的數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)胶髨鲞M行分析判斷和處理。
4.消防滅火機器人通過圖像傳輸系統(tǒng)，將滅火救援現(xiàn)場實況無線傳輸?shù)胶髨龅牟僮鲉T和指揮員，同時可通過無線傳輸?shù)浆F(xiàn)場指揮中心，指揮人員可對所看到實時圖像進行作戰(zhàn)分析與安排，且所攝制現(xiàn)場圖像可儲存以便以備戰(zhàn)后評估和分析。
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